大悲咒的现代翻译和解释如下：

1. 南无大悲观世音菩萨（礼敬自在观世音）
2. 观音菩萨妙善财童子（赞美菩萨的妙善和财富）
3. 我从尘土中而生，如今向尘土而行（表达出生和死亡的循环）
4. 远离恶法，清净无垢，是您的教导（强调清净无垢的教义）
5. 一切众生，请您慈悲怜悯（祈求菩萨对众生的慈悲怜悯）
6. 犹如无始，无终，无死，无生（表达宇宙的无限和超越生死）
7. 愿一切有情，具乐及乐因，愿一切有情，离苦及苦因（祝福众生快乐，远离苦难）
8. 十方世界，如母子想（比喻十方世界如同母子关系）
9. 十方世界，等无差别（强调十方世界的平等无差别）
10. 十方诸佛，救度众生（赞扬诸佛的救度众生的功德）
11. 真实智慧，究竟自在（赞扬智慧和自在的境界）
12. 大悲圣尊，救度一切（赞扬大悲圣尊的救度一切众生的功德）
13. 清净心，显现无量光明（赞扬清净心所显现的无量光明）
14. 十方世界，咸蒙照明（赞扬十方世界都受到光明照耀）
15. 恶趣众苦，一时消灭（赞扬恶趣众生都得到消灭）
16. 若有闻者，所求皆得（承诺若有听到此咒者，所求皆得）

以上是大悲咒的现代翻译和解释。大悲咒是一篇包含了深奥哲理和慈悲精神的咒语，被视为禅宗的必修经典之一。通过念诵大悲咒，我们可以祈求诸佛菩萨的加持和慈悲，解除众生的苦难和烦恼，实现内心的平静和升华。

大悲咒白话文
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